HINFINI LabsOrigin V2 : on construit un robot humanoïde. Avec vous.
1,25 m, 23 articulations, entièrement open source. HINFINI Labs va l'assembler et le programmer pièce par pièce — et chaque étape est ouverte à vos avis, vos tests et vos idées.
Apprendre en construisant, en public
Origin est un humanoïde « fait soi-même » conçu et publié en open source par RoboParty : plans mécaniques, cartes électroniques, nomenclatures, entraînement et déploiement logiciel.
L'objectif d'HINFINI Labs : assembler et programmer soi-même la version V2, de la commande des pièces aux premiers pas, en documentant tout — réussites, doutes et erreurs compris.
Origin V2 a été retenu après comparaison avec le RP1, plus récent mais plus lourd à intégrer : ses guides d'assemblage et son parcours logiciel rendent une première construction plus facile à cadrer. Ce choix reste provisoire jusqu'aux devis.
Voir les 10 étapes →
Rendu du modèle officiel Origin (rpo_description, CERN-OHL-W-2.0)
Sous le capot
- Articulations
- 23 : jambes 12, bras 10, taille 1
- Moteurs
- 14 × DM4340P et 9 × DM10010L, version 48 V (nomenclature V1.1.3)
- Calculateur
- RDK X5, 8 Go (Orange Pi 5 Plus documenté en alternative)
- Capteur d'équilibre
- Centrale inertielle HiPNUC HI14M0, liaison série
- Commande
- Bus CAN classique, carte intégrée RBE_Board v2.0
- Sécurité
- Arrêt d'urgence, interrupteur, voltmètre, manette
- Structure
- Aluminium 6061 / 7075 anodisé noir et acier, usinage CNC + impressions 3D
- Logiciel
- ROS 2 Humble sous Ubuntu 22.04, simulation MuJoCo, entraînement Isaac Lab
Caractéristiques annoncées par RoboParty et nomenclature V2 (V1.1.3). Vitesse et autonomie n'ont pas encore été mesurées.
10 étapes jusqu'aux premiers pas
Chaque étape doit produire un résultat vérifié avant de passer à la suivante. Vous êtes invité à chacune.
Comparaison
Origin V2 ou RP1 ? Choix provisoire : Origin V2, sous réserve des devis.
Simulation
Configuration et politique de marche Origin vérifiées hors ligne ; la simulation du modèle Origin reste à lancer.
Devis fournisseurs
Moteurs 48 V, usinage CNC, carte RBE montée et testée : demandes prêtes à envoyer.
Commandes et réception
Pièces et cartes contrôlées, non-conformités résolues.
Montage mécanique
Jambes, chevilles, taille, bras et torse, hors tension.
Électronique et firmware
Cartes, capteurs et bus identifiés, protections validées.
Calibration
Zéros, sens des moteurs, IMU et arrêt d'urgence consignés.
Commande suspendue
Robot suspendu : lecture d'état, puis une articulation, puis la pose.
Premiers pas
Essais progressifs au sol avec une politique validée en simulation.
Fonctions personnelles
Perception, télécommande ou tâches choisies… avec vous.
Où en est-on, vraiment ?
Pas de promesse en l'air : voici ce qui est vérifié et ce qui ne l'est pas encore.
89 lignes dans la nomenclature V2 : structure, moteurs, cartes, faisceaux, roulements, visserie (image d’ambiance)- 14 dépôts officiels RoboParty récupérés et versionnés
- 8 nomenclatures de fabrication extraites, références conservées
- Configuration Origin contrôlée : vecteurs, ordre des moteurs, ID par bus
- Politique de marche Origin chargée : 780 entrées vers 23 sorties
- Estimation de budget détaillée en 12 lots
- Prix et disponibilité des 23 moteurs en 48 V
- Révision exacte de la carte RBE et de son firmware
- Image système du calculateur
- Couples de serrage et réglages propres à l'exemplaire
Combien coûte un humanoïde ?
Estimation du 18 octobre 2026, sans devis encore reçu : pièces livrées en France, taxes comprises, montage et programmation réalisés par HINFINI Labs.
Fourchette selon les prix réels des moteurs et de l'usinage : 10 391 € à 24 210 €. Ce n'est pas un devis.
6 façons de faire avancer Origin V2
Pas besoin d'être roboticien. Un avis, un test, une idée ou un partage comptent autant qu'un euro.
Roboticien, mécanicien, curieux : relisez nos choix et dites-nous ce qui cloche.
Après la marche, il apprend quoi ?
Une fois la marche de base validée, une première fonction personnelle sera ajoutée. Choisissez-la.
Un clic, sans inscription. Le résultat sera publié dans le carnet de bord.
Chaque étape, racontée
Le dossier de construction est prêt
Comparaison Origin V2 / RP1 bouclée, 14 dépôts officiels récupérés, nomenclatures extraites, première estimation de budget. Décision provisoire : Origin V2. Prochaine étape : les devis moteurs, usinage et carte électronique.
Les premiers devis
Moteurs 48 V, usinage CNC, carte électronique : les vrais prix remplaceront les estimations.
Être prévenu →
Questions fréquentes
Une autre question ? Écrivez-nous.
Le robot marche-t-il déjà ?
Non. Le projet en est à la préparation : choix de la version, simulation et devis. Aucune pièce n'est commandée. C'est justement le bon moment pour influencer la suite.
Pourquoi Origin V2 plutôt que RP1 ?
Pour une première construction individuelle, Origin V2 a des guides d'assemblage et un parcours logiciel plus faciles à cadrer. RP1 (24 axes) reste chiffré en parallèle comme plateforme plus récente, mais demande plus d'intégration et sa filière d'entraînement n'est pas publiée dans la version récupérée.
Est-ce que je paie quelque chose aujourd'hui ?
Non. La campagne de financement n'est pas lancée : vous déclarez seulement votre intérêt et le montant envisagé. Aucun paiement n'est demandé ni encaissé sur cette page.
Combien coûte le robot ?
Estimation actuelle, sans devis : environ 15 000 € de pièces livrées en France, taxes comprises, soit 16 500 € avec 10 % d'imprévus. La fourchette va de 10 400 € à 24 200 € selon les prix réels des moteurs et de l'usinage.
Le projet est-il open source ?
Origin est conçu et publié en open source par RoboParty : matériel sous CERN-OHL-W-2.0, documents matériels sous CC BY-SA 4.0, logiciels sous GPL-3.0 et BSD-3-Clause. HINFINI Labs le construit et documente sa construction ; HINFINI n'est pas affilié à RoboParty.
Et la sécurité ?
Chaque étape doit être vérifiée avant la suivante. Les premiers essais moteurs se font robot suspendu, arrêt d'urgence matériel accessible. Les sauts et la course ne font pas partie du premier démarrage.
Origin est conçu et publié en open source par RoboParty (Shanghai RoboParty Technology). Rendus 3D réalisés par HINFINI Labs à partir du modèle officiel rpo_description (CERN-OHL-W-2.0). Images d'ambiance générées par IA. HINFINI Labs n'est pas affilié à RoboParty ; marques et logos restent à leurs titulaires.
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